约前821～820年 周宣王七至八年 楚薳氏欲助叔堪夺位，未成。
前800年 周宣王二十八年 熊徇卒，子熊咢立
约前799～792年 周宣王二十九至三十六年 楚君自称为“公”。楚国冶铸业初具规模，已能铸造成组编钟。熊咢作楚公逆(咢)鎛，铭文有“唯八月甲申，楚公逆自作……”等语。文字风格与用语同于中原则。楚历以数词纪月、干支纪日，亦与周、鲁相同。
前791年 周宣王三十七年 熊咢卒，子熊仪立。
前764年 周平王七年 熊仪卒，被尊为“若敖”。楚君始有谥号。若敖长子熊坎立，是为霄敖。
前758年 周平王十三年 霄敖卒，子熊眴立，是为蚡冒。
约前757～742年 周平王十四至二十九年 蚡冒始启濮。蚡冒征服陉隰。若敖氏娶妻于[云阝]，生斗伯比。楚国始有斗氏。
前741年 周平王三十年 蚡冒卒，弟熊通杀蚡冒之子而代立。
约前740～711年 周平王三十一年至桓王九年，楚武王元至十三年 楚与邓国交好，熊通娶邓侯女邓曼为妻。楚师侵鄀，伐申，伐吕。周平王遣卒戌申、吕。熊通卜太子师，以申为太子赀之保(师)。
前710年 周桓王十年，楚武王三十一年 楚师屡次北侵。蔡侯、郑伯会于邓，始惧楚。
前706年 周桓王十四年，楚武王三十五年 熊通欲侵随，先使薳章求成。熊通从斗伯比之计，毁军而纳随之少师，少师归，请追楚师，为季梁谏止。楚未敢伐随，而退兵。时楚师已有中、左、右三军之称。
